摘  要：研究一类带有状态时滞和执行器故障的离散 T-S 模糊系统的容错控制问题。利用 delta 算子方法设计全维状态观测器，观测系统不可测量的状态。考虑到执行器会发生故障，对系统建立执行器故障模型，利用并行式补偿原理设计全维状态观测器的输出反馈控制器，并通过求解线性矩阵不等式给出了使系统稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了本文设计方法的有效性。

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03 离散T-S模糊时滞系统输出反馈容错控制_游国栋.pdf

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