摘 要：在基于电动轮椅的机械臂目标抓取研究背景下，通过图像分割实现对目标物的定位．只有目标物与背景的准确分离，才能使机械臂通过轮椅移动平台准确地移动到其工作范围内实现抓取工作．结合研究中目标物受光线因素影响而导致图像分割不准确现象，本文提出了一种基于区域生长的PCNN 自动目标分割算法．经实验证明，该方法可以有效避免传统PCNN 算法因目标物受光线因素影响而无法对目标物准确分割的问题，且该方法通过目标物分割而获得定位坐标的准确率达到98%，仅对感兴趣区域进行分割，避免对无关信息的处理，运行效率平均达1.61 s，具有一定实时性．

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