摘 要：为建立内平动分度凸轮机构的效率模型，首先分析了针齿与凸轮的相对滑动速度，在考虑摩擦力的影响下计算了针齿-凸轮副的啮合力，在此基础上求出了针齿-凸轮副的啮合效率；分析了啮合平均效率随设计参数变化的规律，拟合求得了以针齿分布圆半径和偏心距为自变量的平均效率公式．研究结果表明，平均效率随针齿分布圆半径增大而减小，随偏心距增大而增大．

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