基于Trio 控制器的吸收式造波机运动控制系统设计
摘 要:设计了基于Trio 控制器的吸收式造波机运动控制系统,确定了其PC 和运动控制器相结合的控制方式.选择了Trio 控制器,并结合EtherNet/IP 和SERCOS 通信协议实现数据交换.上位机程序设计采用C 语言和Fortran 混合编程方式,对执行机构的控制由Trio 控制器自带Trio Basic 语言编写运动控制程序程实现.实验表明,设计的吸收式造波机控制系统得到的波面最稳定,能获得期望波高.
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