单个锚节点的路径规划机制及定位方法研究
摘 要：为使锚节点在定位中距离待定位节点更近，从而更精确定位，提出单个锚节点的禁忌搜索与分簇相结合的路径规划机制．该机制充分利用待定位节点的分簇信息，优先将簇头点作为锚节点移动的目标点．针对单个锚节点在路径规划机制下的移动，提出利用RSSI 测距与AOA 角度定位相结合的定位方法．仿真结果表明：与禁忌搜索路径规划机制相比，该机制可以使待定位节点与距其最近的信标点的距离更短；与质心定位算法和DV-HOP 定位算法相比，本文方法的定位精度和定位时间都有很大提高．
论文下载：