摘 要：在永磁同步电机(PMSM)的控制中，传统PI 调节器存在动态性能和鲁棒性较差的问题．针对永磁同步电机控制的电流环和转速环，设计了采用带有积分控制项的滑模变结构控制方法(ISMC)，不仅可以减少速度控制稳态误差，还能提高系统的响应速度．利用Matlab 分别对PI 控制和积分型滑模变结构控制进行了仿真分析．仿真结果表明，永磁同步电动机的积分型滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力．

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