一类非线性系统的自适应模糊控制器设计及稳定性分析
摘 要：首先建立一种动态T–S 模糊子系统，用于估计非线性系统，然后设计一种稳定的参考模型，其前件与T–S 模糊子系统相同．在此基础上，提出一种反馈控制器，其控制矩阵采用线性矩阵不等式(LMI)的方法进行求解，使得在数学模型已知的情况下，闭环系统渐近稳定．此外，为补偿和消除实际系统中常存在的参数不确定性和外部干扰的影响，进一步提出一种自适应模糊控制器，能够在保障系统性能的情况下，补偿参数不确定性，并去除外界干扰的影响．最后，采用李亚普诺夫合成法证明闭环系统的稳定性．仿真验证了该方法的有效性．
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