摘 要：针对不确定广义系统非脆弱混合H₂/H_∞优化控制问题，对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形采用线性矩阵不等式方法研究其充分条件，并设计满足要求的鲁棒非脆弱混合H₂/H_∞状态反馈控制器，使得闭合系统在满足H_∞性能的前提下极小化H₂ 范数的上界．

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