摘 要：采用立体视觉的三维测量方法重建奶牛的三维模型，实现了对奶牛的体型性状指标测量，首先通过立体标靶进行摄像头的标定，然后利用SIFT(scale invariant feature transform)尺度不变特征点匹配算法对图像进行特征点提取与匹配，最后通过投影矩阵计算匹配特征点的三维坐标；针对双目视觉中摄像头视角范围受限问题，提出通过在相邻视点的公共区域设置标记点，根据标记点计算不同坐标系的转换关系，将各局部特征点转换到统一坐标系下，从而实现不同视点下各局部区域的三维拼接．实验表明，采用该方法重建的奶牛模型较理想，测量精度和测量效率满足评定要求，能够取代手工测量．

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