摘 要：针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统，给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法．对滞后因子采用一阶Pade 近似，应用广义Kharitonov 定理，证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统．通过仿真验证了该补偿器亦可镇定原区间不确定时滞系统，并保持良好的系统性能．该种图解设计方法选择参数灵活，便于实际应用．

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