摘 要：多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象，为了提高系统估计精度，采用直接更新法对状态进行更新估计，并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统，提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法，考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性．仿真计算验证了算法的有效性 ．

论文下载：

18.pdf

  浏览次数：