摘 要：提出一种基于模态分析的模糊PID 控制器（即M-FPID）．通过对偏差、偏差变化率、二阶偏差变化率等组成的特性空间的分析，针对大时滞过程提出了一套控制模态集，对大时滞过程进行M-FPID 控制，并对该控制系统进行了仿真研究．仿真结果表明，M-FPID 控制对大时滞过程具有较好的控制效果．

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