摘  要：针对传统人工渣土量测量实时性差、电子皮带秤与激光雷达测量方法精度低等问题，提出一种基于双目线结构光的盾构排土量测量技术。将线结构光引入双目视觉系统，处理线结构光成像光条后计算三维坐标以获取点云数据，通过结合渣土截面积与里程计数据实现体积测量。实验结果表明，该系统在实验室条件下相对误差低于 2.01%，在传送带运行速度 0.515 m/s 条件下测量体积 2500 cm3标准模型的相对重复性测量误差小于 2.39%。该方法受盾构环境影响较小，测量精度较高，满足现场排土量的测量需求。

论文下载：

11 基于双目线结构光的盾构排土量测量技术_张岚清.pdf

  浏览次数：