摘  要：针对煤矿巷道掘进导向系统中测量相机与指向激光轴线需保持严格共轴这一需求，提出一种基于全站仪的长焦相机主光轴线与指向激光轴线平行度调整方法。基于全站仪分别在相机轴线和激光轴线上各测量两个点的坐标，利用空间几何关系解算激光轴线和相机轴线方位角和俯仰角，得出激光轴线相对相机轴线的水平、垂直偏差角度，以完成轴线调整操作。实验结果表明，两条轴线的俯仰角和方位角偏差角度均低于 0.001°，该方法可以实现两条空间轴线的精确调整，满足指向激光对相机轴线的高精度映射要求。

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基于全站仪的长焦相机指向激光轴线调整方法_任鹤猛.pdf

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