基于模糊PID的阀门电液伺服开度控制
摘 要：针对电液伺服开度控制系统存在的非线性、负载扰动、时变性等问题，以蝶阀的阀门电液伺服开度控制系统为研究对象，使用AMESim 软件搭建该系统的物理模型，使用MATLAB 软件搭建控制模型，将二者进行联合仿真，并对常规PID 控制(proportional-integral-derivative control)和自整定模糊PID 控制两种算法的控制性能进行对比。实验结果表明：与常规PID 控制相比，采用自整定模糊PID 控制方式的电液伺服开度控制系统超调量更小，调节时间更短，准确性有很大提升，且对扰动也有很好的鲁棒性。
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