摘 要：为提高经济型3D 打印机的打印精度，以H-Bot 型3D 打印机为研究对象，对传统的运动模型进行简化，建立新的运动学方程，并搭建动力学仿真模型．通过引入正交实验和参数辨识方法对模型参数进行优化，对打印机的单轴运动进行标定，利用微分误差补偿法对运动进行误差补偿．提出一种基于以上方法的单轴运动标定方法，该方法可显著提高打印机喷嘴的定位精度．

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