摘 要:为提高经济型3D 打印机的打印精度,以H-Bot 型3D 打印机为研究对象,对传统的运动模型进行简化,建立新的运动学方程,并搭建动力学仿真模型.通过引入正交实验和参数辨识方法对模型参数进行优化,对打印机的单轴运动进行标定,利用微分误差补偿法对运动进行误差补偿.提出一种基于以上方法的单轴运动标定方法,该方法可显著提高打印机喷嘴的定位精度.
版权所有:《天津科技大学学报》编辑部
网站设计与维护:天津科技大学信息化建设与管理办公室
津科备27-1号