摘 要：机架是巷道堆垛机的重要组成部分，承担了绝大部分载荷和惯性力，其中立柱受到应力集中和挠度影响最大．因此，堆垛机立柱的力学性能影响着整机的安全及运行效率．通过Solidworks 建立单立柱堆垛机机架模型，结合ABAQUS 对模型进行静力分析和模态分析，从理论上验证设计方案的合理性、可靠性和安全性．在静力分析结果的基础上，针对不足之处对立柱结构提出3 种优化措施．经比较选定优化方案：立柱高度和壁厚保持不变，纵向截面上底减小为0.56m，下底增大为0.68m．优化后，机身增重0.8%，最大应力增大1.1%，立柱挠度减小了11.4%，刚度性能显著提高．

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