摘 要：在永磁同步电机磁场定向控制策略中，常采用传统的PI 调节器实现转速环和电流环的控制，存在着抗干扰能力弱、鲁棒性差等问题．针对此问题，将终端滑模控制方法应用于永磁同步电机的磁场定向矢量控制，结合终端滑模理论和永磁同步电机的数学模型，提出一种速度环和i_q 环联合控制方法．该方法既提高了系统控制性能，又减少了控制器的数量．通过仿真实验验证了该控制策略的有效性．

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