摘 要：以远心镜头放大率、远心度及镜头畸变作为标定参数，提出一种新型远心镜头标定方法．该方法通过控制旋转和平移2 个外部参数矩阵，利用已知的外部参数对内部参数进行标定，而不再同时标定外部参数．通过一维高精度移动平台精确控制标定板到镜头的物距，获得一系列有序图像，从而获得可控的高精度外部参数．实验表明：该方法可解决目前远心镜头难以标定或标定参数不全、精确度差等问题，且标定模型简单、快捷，具有较高的实用性．

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