摘 要：针对移动机器人路径规划实现条件的限制，提出基于GIS(geographic information system)地图的移动机器人路径规划．该方法应用改进A*算法，较好地实现了移动机器人的最优路径规划．在任意给定的地图中，只要确定了机器人的起点和终点，就可以找到该机器人在实际工作环境中符合需求的路径规划轨迹．应用VC++编程进行实验，证明了该方法的有效性．

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