摘 要：讨论分数阶PI^λ控制器在单容水箱液位控制中的应用问题，给出了一种基于图解稳定性准则的PI^λ控制器的设计方法．研究了PI^λ控制器的参数稳定域，然后在稳定域内进行系统性能的设计，并提出具体的设计算法．通过Matlab 仿真和水箱液位控制系统的实际操作实验，对分数阶PI^λ控制器、整数阶PI 控制器和常规Ziegler-Nichols 参数整定方法进行比较，说明了本文设计方法的有效性和分数阶PI^λ控制器的优越性．

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