基于最大摩擦因数的下肢肌无力者滑跌步态特性分析
摘 要：针对老年人行走过程滑跌现象的频繁发生，提出了利用改进的所需最大摩擦因数及COM(center of mass)波动值来分析滑跌过程的方法．该方法以基于Kane 方程的仿生下肢行走动力学模型为基础，能够实现行走过程动力学参数值的快速检测，能对行走过程的任一瞬时平衡状态进行分析，并据此判断和验证滑动和跌倒过程的临界值，建立了老年人滑跌步态的理论基础．通过肌力正常与肌无力老年人的行走步态实验数据比较，下肢肌力不足的老年人，因其神经肌肉控制力下降，步态姿势趋于不稳定，发生滑倒的概率更高．步态分析实验数据表明，该方法能够对滑跌过程进行准确描述．
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