摘 要：提出一种基于虚拟凸轮技术控制两轴协调运动，进而实现二维精确定位的方法．该方法首先在S7-Technology 软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘，通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动，从而实现二维精确定位．控制部分与驱动部分的通信采用Profibus DP 总线协议．实验表明：设定轨迹与实际运动轨迹之间同步性好，机械控制误差＜0.5mm，符合精确定位的要求．

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