速冻青豆残次品在线检测与剔除系统
摘 要：采用机器视觉技术提取速冻青豆的颜色和形状特征，并设计了残次品在线检测与剔除系统，包括均匀铺料系统、输送装置以及图像处理装置．铺料系统中的尼龙板输送带上设计有矩阵分布式沉头孔，调节传送带的倾角可实现青豆的均匀有序排列．上位PC 机中的图像采集处理系统实现针对青豆外观残次品的识别与定位，通过串口通信将位置信息传递给下位PLC，驱动多点并列电磁阀控制多路高压气流的通断，完成残次品的在线剔除．实验证明：该系统能够有效地识别速冻青豆中的残次品并实现在线同步剔除．
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